adiestrar a mi cuqui

¿ a que edad se empieza con el adiestramiento? ¿como se le enseñan a hacer la cosas que uno quiere? por ejemlo a que se haga el muerto,¿ que pautas tengo que seguir para que el entienda eso? ¿ que tiempo diario se estima que hay que estar adristrandolos?
SALUDOS A TODOS!!